استشهد بطرس حوالي العام ظ¦ظ¦، خلال فترة اضطهاد نيرون للمسيحية. ويروي التقليد أن المسيحيين طلبوا من القديس بطرس الهرب من روما ليستمر في نشر المسيحية، وبينما هو في طريقه خارج أسوار روما على طريق “أبيا” تراءى له الرب. فسأل بطرس يسوع “الى اين أنت ذاهب يا رب؟” فأجابه يسوع: “أنا عائد لأصلب من جديد على يد الرومان”. ففهم بطرس حينها أن لا مفر من الاستشهاد وعاد الى روما. وهنا استشهد صلباً رأساً على عقب بطلب منه لأنه قال أنه لم يكن أهلاً أن يصلب على مثال معلّمه وربّه.
والمكان الذي فيه تراءى يسوع لبطرس، يقول التقليد أن بصمان رجلي يسوع بقيت هناك على الصخرة، وهذه الصخرة يمكن معاينتها إذا زرتم المكان، وهناك شيدت كنسية صغيرة للعذراء، ولكنها معروفة باسم كنيسة : “Quo Vadis”