يشتهر هارون بدوره في الخروج من مصر، ولكونه أول الكهنة اللاويين أو كهنة هارون.

ولد في أسرة من سبط لاوي أثناء عبودية شعب إسرائيل في مصر، وكان الأخ الأكبر لموسى، كان يكبره بثلاث سنوات (خروج 7: 7).
نرى هارون لأول مرة في خروج 4 عندما قال الله لموسى أنه سوف يرسل هارون أخوه معه لإنقاذ الإسرائيليين من يد فرعون.